ทันสมัยเครื่องวางตำแหน่ง SMTทำงานด้วยความเร็วที่เหลือเชื่อ โดยวางส่วนประกอบให้เล็กกว่าเม็ดเกลือ ความแม่นยำนี้ไม่ใช่สัญชาตญาณเชิงกล มันถูกเปิดใช้งานโดยหนึ่งในชุดที่ซับซ้อนที่สุดของชิ้นส่วนเครื่องจักร SMTบนเรือ: ระบบการมองเห็นและเซ็นเซอร์ ชุดกล้อง อุปกรณ์ส่องสว่าง และเซ็นเซอร์เลเซอร์ที่มักเรียกกันว่า “ดวงตา” ของเครื่องนี้ จะตรวจสอบรูปทรงของส่วนประกอบ จัดตำแหน่งให้สมบูรณ์แบบ และทำให้แน่ใจว่า PCB อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องทุกประการ

ระบบการมองเห็นสามารถแบ่งออกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญหลายประการ อย่างแรกก็คือกล้องรับรู้ Fiducial. โดยทั่วไปกล้องนี้จะติดตั้งอยู่บนส่วนหัวของตำแหน่งและเคลื่อนที่ผ่าน PCB ที่เข้ามา มันจะมองหาเครื่องหมายที่ไว้วางใจได้ เช่น วงกลมเล็กๆ ที่สมบูรณ์แบบ หรือกากบาทของทองแดงเปลือยหรือหน้ากากประสานบนกระดาน ด้วยการวัดตำแหน่ง XY ที่แม่นยำและออฟเซ็ตการหมุนใดๆ ของ Fiducial เหล่านี้ เครื่องจักรจึงสามารถชดเชยความแปรผันเล็กน้อยของวิธีการโหลด PCB ในทางคณิตศาสตร์ได้ เลนส์กล้อง Fiducial ที่สกปรกหรือชำรุดจะส่งผลให้เครื่องปฏิเสธบอร์ดที่มีข้อผิดพลาด "ไม่พบ Fiducial" ส่งผลให้เสียเวลาอันมีค่าไปโดยเปล่าประโยชน์

องค์ประกอบการมองเห็นที่สำคัญประการที่สองคือกล้องจัดตำแหน่งส่วนประกอบ. นี่คือเซ็นเซอร์ออปติคอลหลัก ไม่ว่าจะเป็นระบบ "การมองเห็นขณะบิน" โดยที่ศีรษะเคลื่อนผ่านกล้องที่มองขึ้นด้านบนที่อยู่นิ่ง หรือกล้องมองลงที่อยู่กับที่ ฟังก์ชันของมันก็ยังเหมือนเดิม โดยจะจับภาพความเร็วสูงของส่วนประกอบที่ยึดโดยหัวฉีดจากด้านล่าง จากนั้นโปรเซสเซอร์ของเครื่องจะวิเคราะห์ขนาดและตำแหน่งของจุดสิ้นสุดหรือลูกบอลบัดกรี โดยจะคำนวณข้อผิดพลาด X, Y และ Theta (การหมุน) และสั่งให้ส่วนหัวของตำแหน่งแก้ไขออฟเซ็ตเหล่านี้ก่อนการวางตำแหน่ง เพื่อให้การทำงานนี้ของกล้องหน่วยแสงสว่างเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง หน่วยเหล่านี้เป็นอาร์เรย์ LED ที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมอย่างพิถีพิถัน โดยมักจะมีการส่องสว่างแบบกระจาย ด้านข้าง และแบบโคแอกเชียลโดยตรงหลายระดับ แพ็คเกจที่ต่างกันต้องการแสงสว่างที่แตกต่างกัน ลูกบอล BGA มันวาวต้องใช้แสงแบบกระจายเพื่อหลีกเลี่ยงแสงสะท้อน ตัวเก็บประจุขนาดเล็กต้องการแสงด้านข้างเพื่อกำหนดขอบ ส่วน LED ที่ถูกเผาไหม้ในเรื่องนี้ชิ้นส่วนเครื่องจักร SMTอาจส่งผลให้เกิดเงาที่ซอฟต์แวร์ตีความผิดว่าเป็นขอบส่วนประกอบ ทำให้เกิดการชดเชยตำแหน่งบนทั้งชุด

แล้วนั่นก็คือเซนเซอร์แบบเส้นหรือชุดเลเซอร์สำหรับการตรวจสอบระนาบและความสูง สำหรับอุปกรณ์ที่มีลีดที่เปราะบาง เช่น QFP ระดับละเอียด เครื่องจักรจะใช้เลเซอร์เพื่อกวาดไปตามลีดขณะที่ส่วนหัวเคลื่อนที่ โดยจะวัดความสูง Z ของปลายลีดแต่ละอันเป็นเศษส่วนของมิลลิวินาที หากสายเดี่ยวงอขึ้นและจะไม่สัมผัสกับสารบัดกรี ระบบจะทำเครื่องหมายว่าส่วนประกอบมีข้อบกพร่องและกำจัดทิ้ง เพื่อป้องกันความล้มเหลวของวงจรเปิดซึ่งมีค่าใช้จ่ายสูงซึ่งจะพบได้ในระหว่างการทดสอบทางไฟฟ้าเท่านั้น การรักษาเลนส์เลเซอร์เหล่านี้ให้สะอาดและปราศจากการสะสมของฝุ่นถือเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากจุดฝุ่นบนกระจกเลเซอร์สามารถตีความได้ว่าเป็นตะกั่วที่โค้งงอ ส่งผลให้ส่วนประกอบที่ดีหลายพันรายการถูกปฏิเสธอย่างไม่ถูกต้อง

การดูแลรักษาสิ่งเหล่านี้ชิ้นส่วนเครื่องจักร SMTต้องใช้วิธีทำความสะอาดห้องอย่างพิถีพิถัน ควรทำความสะอาดเลนส์กล้องด้วยผ้าเช็ดทำความสะอาดที่ไม่เป็นขุยและน้ำยาทำความสะอาดเลนส์ที่ได้รับอนุมัติ ห้ามใช้ไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์เด็ดขาด ซึ่งอาจทิ้งฟิล์มไว้ได้ จะต้องตรวจสอบการปรับเทียบระบบไฟเป็นระยะโดยใช้แผ่นต้นแบบกระจกมาตรฐานที่ OEM จัดเตรียมไว้ให้ หากเครื่องไม่สามารถระบุขอบบนแผ่นปรับเทียบได้อย่างถูกต้อง คุณจะต้องทำความสะอาดเลนส์หรือเปลี่ยนชุดไฟ LED ที่เก่าแล้ว

ส่วนประกอบการมองเห็นเหล่านี้เป็นตัวสร้างความแตกต่างที่แท้จริงระหว่างกลุ่มผลิตภัณฑ์ SMT ที่ให้ผลตอบแทนสูงและกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องในการจัดวางอย่างลึกลับ พวกเขาแทนที่การวางศูนย์กลางเชิงกลด้วยความแม่นยำแบบดิจิทัล และการดูแลของพวกเขาถือเป็นวินัยรายวันสำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ชั้นนำ